仿生设计属于
仿生设计学,亦可称之为设计仿生学(Design Bionics),它是在仿生学和设计学的基础上发展起来的一门新兴边缘学科,主要涉及到数学、生物学、电子学、物理学、控制论、信息论、人机学、心理学、材料学、机械学、动力学、工程学、经济学、色彩学、美学、传播学、伦理学等相关学科。
仿生设计学研究范围非常广泛,研究内容丰富多彩,特别是由于仿生学和设计学涉及到自然科学和社会科学的许多学科,因此也就很难对仿生设计学的研究内容进行划分。
什么叫仿生造型
仿生造型设计方法主要以自然界中的人物、动物、植物、自然景观等形态和人工形态做为设计造型依据,将原有的形态进行夸张、概括、提炼、抽象等艺术化处理,目的是设计出生动的造型。
这种设计法是最具有活力的设计创新方法,根据仿生学原理创造出了许多既美仿生造型是指模仿生造型物建造技术装置的科学。
仿生机械手的设计的作用
仿生机械手的设计可以划分为工业机器人用机械手的设计和假肢用机械手的设计。
前者的作用在于替代工业生产中的作业人员,着重于机能的设计,而后者的作用在于替代上肢肢残者的残缺部分,除了要考虑机能问题外,还要考虑其仿生性,即其形状和人类肢体形状的相似性。
目前市场上的机械手大多以预编程控制为主,虽然准确性有所提高,但现有的仿人机械手的结构,大多数是通过线或者铁丝拉动关节,因此只能做出弯曲或者伸直两个动作,不能精确控制手指各个关节的弯曲程度,使机械手的灵活性显著降低,并且缺乏跟随能力。
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